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    三菱PLC高速输出——脉冲输出PLSY的讲解


    admin| 更新时间:2019-06-24 01:12|点击数:未知

    对于伺服或步进电机操纵的脉冲输出限制指令,必要按照差别功能选择必要的指令,三菱PLC中的高速脉冲输出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV,32的DPLSY、DPLSR、DPLSV,今天就来说说基本的PLSY指令的介绍。

    01、三栽指令(PLSY、PLSR、PLSV)的区别

    1)浅易介绍下这几个的区别,PLSY是基本的脉冲输出,功能是发送指定频率和指定数。目脉冲的指令;

    2)PLSR是带有添减速功能的脉冲输出指令,功能是发送指定频率和制动数。目脉冲的指令,同。时能指定从0到指定频率的时间或从指令频率到0的时间。倘若这个添减速时间竖立为0则与PLSY指令相通;

    3)PLSV是输出带有旋转倾向的可变速脉冲指令,功能是输出指定倾向和指令频率的脉冲,它与PLSR区别是可在指令运走中转折频率,PLSR则是即使转折操作数。运走中也不逆映,在下一次指令驱动时更改内容有效。

    02、PLSY指令表明

    PLSY指令表明

    其中S1是指定脉冲频率,S2是发送的脉冲数。目,D是脉冲输出Y端子,其中16位指令PLSY的频率周围0~32676Hz,脉冲数。目32676(2^15)P,32位指令S1脉冲频率采用基本单元0~100000Hz,采用高速输出适配器0~200000Hz,输出脉冲数。目S2周围是0~2147483647(2^31)P。脉冲输出端子现在FX3系列只赞许Y0和Y1。

    03、需掌握的有关柔元件

    1)稀奇辅助继电器M8029

    M8029是指令完善标志,有趣就是指令发送完善后会置位ON状态,脉冲未发送完毕或者休止、停留则处于OFF状态,操纵众个M8029必要仔细其位置,肯定将其放在监视指令的正下方:

    M8029安放位置

    下面吾们在三菱FX3g型PLC中望下指令的操纵,XY双轴采用PLSY指令,X轴频率200p/s,脉冲数。目2000p,Y轴脉冲频率500p/s,脉冲数。目2500p,能够算出,X轴10s完善,Y轴5s完善,下面不都雅察M8029的转折:

    M8029的转折

    从上图望出,Y轴脉冲发送完善后,M8029闭相符,但只用Y轴下方的M8029有输出M201,X轴异国,等到X轴脉冲指令完善,M200才闭相符,因此在安放M8029标志肯定要仔细位置。

    2)稀奇辅助继电器M8145、M8146,M8340、M8350

    M8145、M8146为脉冲停留输出,有趣就是讲这两个M置位,则脉冲立刻停留输出,另表,复位M后,必要重新将脉冲指令实走从OFF到ON的状态, 例如上图的M0;M8340、M8350是Y0、Y1端子输出标志位,Y端子有输出则相答标志为ON状态。

    3)稀奇寄存器D8140、D8142、D8136

    D8140为Y0端子输出的累计脉冲,D8142是Y1端子输出的累计脉冲,D8136是Y0和Y1总输出累计脉冲, 对于寄存器清零操纵MOV K0 D840指令完善。

    稀奇柔元件

    附:倘若将脉冲个数。竖立为0,则进入速度模式, 以指定频率发送无限脉冲。倘若频率和脉冲超过3267则必要选择32位指令DPLSY,输出传输选择DMOV。

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